AGV ռոբոտի շարժիչ համակարգը հիմնականում կազմված է շարժիչ ուժից, շարժիչից և դանդաղեցնող սարքից: Որպես բաղադրիչ, որը էլեկտրական էներգիան վերածում է մեխանիկական էներգիայի, շարժիչը կարևոր դեր է խաղում AGV մեքենայի մեջ: Շարժիչի կատարողականի պարամետրերի և դանդաղեցման սարքի բնութագրերի ու մոդելների որոշումն ուղղակիորեն որոշում է մեքենայի հզորությունը, այսինքն՝ մեքենայի շարժման արագությունը և շարժիչ ուժը ուղղակիորեն որոշում են մեքենայի հզորության բնութագրերը:
Շարժիչների շատ տեսակներ կան, և AGV-ում օգտագործվող հիմնական շարժիչները ներառում են 4 տեսակ՝ DC խոզանակ շարժիչ, DC առանց խոզանակ շարժիչ, DC սերվո շարժիչ և քայլային շարժիչ: Եվ անկախ նրանից, թե ինչպիսի շարժիչ է, այլ մասերի հետ միանալու համար նրան անհրաժեշտ է AGV շարժիչի խրոցակ:
AGV շարժիչի միակցիչի լավն ու վատը կարող են ուղղակիորեն ազդել AGV ռոբոտի խելացի սարքավորումների օգտագործման վրա, այնպես որ, եթե ցանկանում եք ընտրել լավ AGV շարժիչի միակցիչ, կարող եք անդրադառնալ հետևյալ ասպեկտներին.
Էլեկտրաէներգիայի վարքագիծը
Միակցիչի էլեկտրական կատարումը հիմնականում ներառում է՝ սահմանային հոսանքը, շփման դիմադրությունը, մեկուսացման դիմադրությունը և էլեկտրական ուժը: Բարձր էներգիայի սնուցման աղբյուրը միացնելիս ուշադրություն դարձրեք միակցիչի սահմանային հոսանքին:
Բնապահպանական կատարում
Միակցիչի բնապահպանական բնութագրերը հիմնականում ներառում են՝ ջերմաստիճանի դիմադրություն, խոնավության դիմադրություն, աղի ցողման դիմադրություն, թրթռում, ազդեցություն և այլն: Ընտրեք ըստ կոնկրետ հավելվածի միջավայրի: Եթե կիրառման միջավայրը խոնավ է, ապա միակցիչի խոնավության դիմադրությունը և աղի ցողման դիմադրությունը պահանջվում է միակցիչի մետաղական կոնտակտների կոռոզիայից խուսափելու համար: Հետևաբար, հատկապես կարևոր է ընտրել AGV շարժիչի միակցիչը, որը համապատասխանում է բնապահպանական աշխատանքին:
Մեխանիկական հատկություն
Միակցիչի մեխանիկական հատկությունները ներառում են խցանման ուժը, մեխանիկական հակամնացորդը և այլն: Մեխանիկական հակամնացորդը շատ կարևոր է միակցիչի համար, որը տեղադրվելուց հետո, ամենայն հավանականությամբ, անդառնալի վնաս կհասցնի միացմանը:
Միացման եղանակը
Միացման ռեժիմը վերաբերում է միացման ռեժիմին միակցիչի կոնտակտային զույգի և մետաղալարի կամ մալուխի միջև: Դադարեցման ռեժիմի ողջամիտ ընտրությունը և դադարեցման տեխնոլոգիայի ճիշտ օգտագործումը նույնպես միակցիչների օգտագործման և ընտրության կարևոր կողմն է: Առավել տարածված են եռակցումը և ծալքավորումը:
Եռակցման հետ համեմատած, բարձրորակ AGV շարժիչի միակցիչները պետք է ունենան սեղմված լարեր, ինչը կարող է ստիպել միակցիչի արտադրանքը ստանալ ավելի լավ մեխանիկական ամրություն և էլեկտրական շարունակականություն և դիմակայել ավելի կոշտ բնապահպանական պայմաններին: Այն նաև ավելի հարմար է խելացի սարքավորումների համար, ինչպիսիք են AGV ռոբոտները, քան ավանդական եռակցման մեթոդները:
Տեղադրում և արտաքին տեսք
Միակցիչի ձևը անընդհատ փոխվում է, և օգտագործողը հիմնականում ընտրում է մետաղալարերի կամ մալուխի ուղիղ, կոր, արտաքին տրամագծից և կեղևի ֆիքսված պահանջներից, ծավալից, քաշից, մետաղական գուլպանը միացնելու անհրաժեշտությունից և այլն: ., իսկ վահանակի վրա օգտագործվող միակցիչը նույնպես պետք է ընտրվի գեղեցկության, ձևի, գույնի և այլնի ասպեկտներից:
Միակցիչների լայն տեսականի, զուգորդված կիրառական դաշտերի լայն շրջանակի հետ, ի լրումն վերը նշված AGV շարժիչի միակցիչի ընտրության մեթոդի, բայց նաև զուգորդվում է իրական իրավիճակի հետ՝ լավագույն միացման սխեման ընտրելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-16-2023